Chi tiết sản phẩm
Trình điều khiển servo sê-ri EA350
- Một pha 220 V ~ 240 V 0,1 ~ 1 kW
- Ba pha 220 V ~ 240 V 0,75~1,5 kW
- Ba pha 340 V ~ 460 V 1,5 ~ 30 kW
- Hiệu suất cao
- Khả năng tương thích điện từ cao
- Đa chức năng và có thể mở rộng
- Định vị chính xác cao
- Dòng mô-men xoắn thấp
- Hoàn thành các hoạt động cụ thể
- Giảm sp lắp đặt
- Độ tin cậy cao
Thông số kỹ thuật
điều kiện hoạt động | Nhiệt độ | Nhiệt độ làm việc 0~40° nhiệt độ bảo quản -20° ~85° | ||
độ ẩm | Làm việc/bảo quản: ≤ 90% RH (không đọng sương) | |||
Độ cao | ≤ 1.000 m | |||
Rung động | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (không cho phép hoạt động tại điểm cộng hưởng) | |||
Phương pháp làm mát | quạt làm mát | |||
Phương pháp điều khiển | SVPWM, kiểm soát véc tơ | |||
Sáu chế độ điều khiển | Điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển tốc độ/vị trí, điều khiển mô-men xoắn/tốc độ, điều khiển vị trí/mô-men xoắn | |||
Bảng điều khiển phía trước | 5 phím, LED 5 chữ số | |||
phanh tái sinh | Bộ hãm tích hợp (một điện trở hãm tích hợp được cung cấp trong các thông số kỹ thuật từng phần ), có thể có một điện trở bên ngoài được kết nối | |||
chế độ phản hồi | Bộ mã hóa giao tiếp nối tiếp RS485, giao thức RA-CODER hoặc FA-FORMAT (hỗ trợ phiên bản FA-FORMAT không chuẩn) | |||
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số | Đầu vào | Tắt xung, tắt truyền động tiến, tắt truyền động lùi, tiến từng inch, lùi từng inch | ||
đầu ra | Servo sẵn sàng, đầu ra phanh, đầu ra quay động cơ, tín hiệu tốc độ 0, tốc độ tiếp cận, tốc độ đạt được, vị trí tiếp cận, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ quay, đầu ra cảnh báo, đầu ra cảnh báo. | |||
Phần mềm chức năng bảo vệ | Phần cứng | Quá điện áp, dưới điện áp, quá tốc độ, quá nhiệt, quá tải, quá tốc độ, báo động bộ mã hóa, v.v. | ||
Phần mềm | Lỗi vị trí quá lớn, lỗi EEPROM, v.v. | |||
Chức năng theo dõi dữ liệu báo động | Ghi lại 4 nhóm cảnh báo lịch sử và dữ liệu liên quan | |||
chức năng giao tiếp | Modbus RTU | |||
Mã hoá tín hiệuđầu ra |
loại tín hiệu | Đầu ra vi sai A, B, Z, đầu ra bộ thu tín hiệu Z; Độ rộng tín hiệu Z có thể được đặt. Đầu ra bộ thu hở xung A/B/Z (NPN) |
||
Nghị quyết | Bất kỳ sự phân chia tần số nào cũng có thể được lập trình và xuất ra trước hoặc sau khi nhân bốn tần số | |||
Chế độ điều khiển vị trí |
Tần số xung đầu vào tối đa | Chế độ đầu vào vi sai: 500Kpps Chế độ đầu vào cực thu mở: 200 Kpps |
||
Chế độ lệnh xung | Ký hiệu xung +, xung trực giao pha A và B, CW/CCW | |||
Kiểm soát lệnh Chế độ |
Lệnh xung bên ngoài, lệnh vị trí nhiều đoạn | |||
Chế độ làm mịn lệnh | Lọc thông thấp, lọc FIR, làm mịn hình thang của lệnh vị trí nhiều đoạn | |||
Tỷ số truyền điện tử | Tỷ số truyền điện tử: bội số N/M (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~230 | |||
Độ chính xác của vị trí | ±1 lệnh xung | |||
Chế độ kiểm soát tốc độ |
Chế độ điều khiển lệnh | Lệnh số lượng tương tự bên ngoài, lệnh tốc độ kỹ thuật số, lệnh tốc độ nhiều tầng, lệnh nhích | ||
Chế độ làm mịn lệnh | Lọc thông thấp, đường cong S mượt mà | |||
Đầu vào lệnh tương tự | dải điện áp | -10V ~ 10V | ||
trở kháng đầu vào | 10 KΩ | |||
Thời gian cố định | 200 µs | |||
giới hạn mô-men xoắn | Cài đặt kỹ thuật số hoặc giới hạn số lượng tương tự bên ngoài | |||
Tỷ lệ điều chỉnh tốc độ | 1:5000 (bộ mã hóa 23-bit) | Tốc độ tối thiểu/tốc độ quay định mức của hoạt động ổn định liên tục dưới tải định mức |
||
Băng thông | 3.000 Hz (bộ mã hóa 23-bit) | |||
Tỷ lệ dao động tốc độ | Biến động tải (0 ~100%) |
Tối đa 0,1% |
Đối với bộ mã hóa 23 bit, khi lệnh tốc độ là tốc độ quay định mức, (tốc độ quay không tải – tốc độ quay khi đầy tải)/tốc độ quay định mức . |
|
Thay đổi điện áp nguồn ±10% |
Tối đa 0,1% |
|||
Nhiệt độ môi trường (0 ~ 50°C) |
Tối đa 0,1% |
|||
Chế độ kiểm soát mô-men xoắn |
Kiểm soát lệnh – chế độ kiểm soát |
Lệnh analog bên ngoài, lệnh mô-men xoắn kỹ thuật số | ||
Chế độ làm mịn lệnh | Lọc thông thấp | |||
Đầu vào lệnh tương tự | dải điện áp | -10V ~ 10V | ||
trở kháng đầu vào | 10 KΩ | |||
Thời gian cố định | 200 µs | |||
Tốc độ giới hạn | Cài đặt kỹ thuật số hoặc giới hạn số lượng tương tự bên ngoài | |||
Sự chính xác | ±1% (độ chính xác lặp lại hiện tại) |
Bảng mô hình
Đặc điểm kỹ thuật động cơ/mô hình | Mô hình trình điều khiển thích ứng | cáp mã hóa | cáp động cơ |
SES04-005-30-2FAY □ | EA350-0R9-1B | A10-LS-A000-m (không pin) A10-LA-A000-m (không pin) |
A18-LM-A007-m (cáp nguồn động cơ) A10-LZ-A005-m (cáp phanh cho động cơ có phanh) |
SES04-0R1-30-2FAY □ | EA350-1R6-1B | ||
SES06-0R2-30-2FBY □ | |||
SES06-0R4-30-2FBY □ | EA350-2R5-1B | ||
SES08-0R7-30-2FBY □ | EA350-4R8-2B | ||
SES08-1R0-30-2FBY □ | EA350-6R2-2B | ||
SES13-1R1-20-2FBY □ | EA350-6R2-2B | A18-LS-H400-m (không pin) A18-LA-H400-m (không pin) |
A18-LM-M415-m (cáp nguồn động cơ) A18-LZ-H405-m (Dây phanh) |
SES13-0R8-15-2FBY □ | EA350-011-2B | A18-LM-M420-m (cáp nguồn động cơ) A18-LZ-H405-m (cáp phanh cho động cơ có phanh) |
|
SES13-1R7-30-2FBY □ | |||
SES13-0R8-15-3FBY □ | EA350-5R6-3B | ||
SES13-1R1-20-3FBY □ | |||
SES13-1R7-30-3FBY □ | EA350-5R6-3B | ||
SES13-1R3-15-3FBY □ | |||
SES13-1R8-15-3FBY □ | EA350-8R5-3B | ||
SES13-1R7-20-3FBY □ | |||
SES13-2R6-30-3FBY □ | |||
SES18-2R3-15-3FBY □ | EA350-013-3B | Không phanh: A18-LM-M525-m (cáp nguồn động cơ) Có phanh: A10-LM-M220-m (cáp nguồn động cơ) A18-LZ-H405-m (cáp nguồn động cơ) |
|
SES13-2R4-20-3FBY □ | |||
SES13-3R6-30-3FBY □ | |||
SES18-2R9-15-3FBY □ | EA350-013-3B | ||
SES18-3R6-20-3FBY □ | |||
SES18-4R4-15-3FBY □ | EA350-017-3B | ||
SES18-5R5-15-3FBY □ | EA350-022-3B | A10-LM-M240-m (cáp nguồn động cơ) A18-LZ-H405-m (cáp phanh cho động cơ có phanh) |
|
SES18-7R5-15-3FBY □ | EA350-028-3B | ||
SEC20-011-20-3FBY □ | EA350-028-3B | A10-LS-H100-m (không pin) A10-LA-H100-m (có pin) |
Không cung cấp |
SEC20-011-15-3FBY □ | |||
SEC20-015-20-3FBY □ | |||
SEC20-013-15-3FBY □ | |||
SEC20-015-15-3FBY □ | |||
SEC23-011-15-3FBY □ | |||
SEC23-015-15-3FBY □ | EA350-038-3B | ||
SEC23-018-15-3FBY □ | EA350-052-3B | ||
SEC23-022-15-3FBY □ | |||
SEC23-029-15-3FBY □ | EA350-062-3B |
Kích thước cài đặt
Đặc điểm kỹ thuật động cơ /mô hình |
LD (mm) |
FA (mm) |
fb (mm) |
FC (mm) |
FD (mm) |
LZ (mm) |
LK (mm) |
LÊ (mm) |
LG (mm) |
LT (mm) |
S (mm) |
KL (mm) |
KH (mm) |
KW (mm) |
T (mm) |
Chất lượng (kg) |
Đầu nối cáp | |
SES04-0R1-30-2 □ LÀ □ | 100.5 (133.5) |
40 | 30 | 46 | 4.5 | 25.5 | 14 | 3 | 8 | 37 | 8 | 6.3 | 3 | 3 | M3 | 0.47 (0.67) |
Phía nguồn:172159-1 Phía phanh:172157-1 sậy: 170362-1 |
Phía mã hóa: 172161-1 sậy: 170361-1 |
SES06-0R2-30-2 □ THEO □ | 93.7 (120.2) |
60 | 50 | 70 | 4.5 | 30 | 20 | 3 | 8 | 48 | 14 | 11 | 5 | 5 | M4 | 1.01 (1.40) |
||
SES06-0R4-30-2 □ THEO □ | 110.7 (137.2) |
60 | 50 | 70 | 4.5 | 30 | 25 | 3 | 8 | 48 | 14 | 11 | 5 | 5 | M5 | 1.37 (1.78) |
||
SES08-0R7-30-2 □ THEO □ | 122.4 (150.6) |
80 | 70 | 90 | 6.3 | 35 | 25 | 3 | 10 | 58 | 19 | 15.5 | 6 | 6 | M5 | 2.4 (2.8) |
||
SES08-1R0-30-2 □ THEO □ | 136.4 (164.6) |
80 | 70 | 90 | 6.3 | 35 | 25 | 3 | 10 | 58 | 19 | 15.5 | 6 | 6 | M5 | 3.0 (3.4 |
Sản phẩm liên quan
.