EA350

Category

Chi tiết sản phẩm

Trình điều khiển servo sê-ri EA350

  • Một pha 220 V ~ 240 V 0,1 ~ 1 kW
  • Ba pha 220 V ~ 240 V 0,75~1,5 kW
  • Ba pha 340 V ~ 460 V 1,5 ~ 30 kW

Tính năng_03.gif

  • Hiệu suất cao
  • Khả năng tương thích điện từ cao
  • Đa chức năng và có thể mở rộng
  • Định vị chính xác cao
  • Dòng mô-men xoắn thấp
  • Hoàn thành các hoạt động cụ thể
  • Giảm sp lắp đặt
  • Độ tin cậy cao

9_copy.png

Thông số kỹ thuật

điều kiện hoạt động Nhiệt độ   Nhiệt độ làm việc 0~40° nhiệt độ bảo quản -20° ~85°
độ ẩm Làm việc/bảo quản: ≤ 90% RH (không đọng sương)
Độ cao ≤ 1.000 m
Rung động ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (không cho phép hoạt động tại điểm cộng hưởng)
Phương pháp làm mát quạt làm mát
Phương pháp điều khiển SVPWM, kiểm soát véc tơ
Sáu chế độ điều khiển Điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển tốc độ/vị trí, điều khiển mô-men xoắn/tốc độ, điều khiển vị trí/mô-men xoắn
Bảng điều khiển phía trước 5 phím, LED 5 chữ số
phanh tái sinh Bộ hãm tích hợp (một điện trở hãm tích hợp được cung cấp trong các thông số kỹ thuật từng phần ), có thể có một điện trở bên ngoài được kết nối
chế độ phản hồi Bộ mã hóa giao tiếp nối tiếp RS485, giao thức RA-CODER hoặc FA-FORMAT (hỗ trợ phiên bản FA-FORMAT không chuẩn)
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số Đầu vào Tắt xung, tắt truyền động tiến, tắt truyền động lùi, tiến từng inch, lùi từng inch
đầu ra Servo sẵn sàng, đầu ra phanh, đầu ra quay động cơ, tín hiệu tốc độ 0, tốc độ tiếp cận, tốc độ đạt được, vị trí tiếp cận, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ quay, đầu ra cảnh báo, đầu ra cảnh báo.
Phần mềm chức năng bảo vệ Phần cứng Quá điện áp, dưới điện áp, quá tốc độ, quá nhiệt, quá tải, quá tốc độ, báo động bộ mã hóa, v.v.
Phần mềm Lỗi vị trí quá lớn, lỗi EEPROM, v.v.
Chức năng theo dõi dữ liệu báo động Ghi lại 4 nhóm cảnh báo lịch sử và dữ liệu liên quan
chức năng giao tiếp Modbus RTU
Mã hoá
tín hiệuđầu ra
loại tín hiệu Đầu ra vi sai A, B, Z, đầu ra bộ thu tín hiệu Z; Độ rộng tín hiệu Z có thể được đặt.
Đầu ra bộ thu hở xung A/B/Z (NPN)
Nghị quyết Bất kỳ sự phân chia tần số nào cũng có thể được lập trình và xuất ra trước hoặc sau khi nhân bốn tần số
Chế độ
điều khiển vị trí
    Tần số xung đầu vào tối đa Chế độ đầu vào vi sai: 500Kpps
Chế độ đầu vào cực thu mở: 200 Kpps
    Chế độ lệnh xung Ký hiệu xung +, xung trực giao pha A và B, CW/CCW
Kiểm soát lệnh
Chế độ
Lệnh xung bên ngoài, lệnh vị trí nhiều đoạn
    Chế độ làm mịn lệnh Lọc thông thấp, lọc FIR, làm mịn hình thang của lệnh vị trí nhiều đoạn
    Tỷ số truyền điện tử Tỷ số truyền điện tử: bội số N/M (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~230
Độ chính xác của vị trí ±1 lệnh xung
Chế độ
kiểm soát tốc độ
    Chế độ điều khiển lệnh Lệnh số lượng tương tự bên ngoài, lệnh tốc độ kỹ thuật số, lệnh tốc độ nhiều tầng, lệnh nhích
    Chế độ làm mịn lệnh Lọc thông thấp, đường cong S mượt mà
     Đầu vào lệnh tương tự dải điện áp -10V ~ 10V
trở kháng đầu vào 10 KΩ
Thời gian cố định 200 µs
giới hạn mô-men xoắn Cài đặt kỹ thuật số hoặc giới hạn số lượng tương tự bên ngoài
    Tỷ lệ điều chỉnh tốc độ 1:5000 (bộ mã hóa 23-bit) Tốc độ tối thiểu/tốc độ quay định mức của hoạt động ổn định liên tục dưới
tải định mức
Băng thông 3.000 Hz (bộ mã hóa 23-bit)
Tỷ lệ dao động tốc độ Biến động tải
(0 ~100%)
Tối đa
0,1%
Đối với bộ mã hóa 23 bit, khi lệnh tốc độ là tốc độ quay định mức,
(tốc độ quay không tải – tốc độ quay khi đầy tải)/tốc độ quay định mức
.
Thay đổi điện áp nguồn
±10%
Tối đa
0,1%
Nhiệt độ môi trường
(0 ~ 50°C)
Tối đa
0,1%
Chế độ
kiểm soát mô-men xoắn
Kiểm soát lệnh –
chế độ kiểm soát
Lệnh analog bên ngoài, lệnh mô-men xoắn kỹ thuật số
    Chế độ làm mịn lệnh Lọc thông thấp
     Đầu vào lệnh tương tự dải điện áp -10V ~ 10V
trở kháng đầu vào 10 KΩ
Thời gian cố định 200 µs
Tốc độ giới hạn Cài đặt kỹ thuật số hoặc giới hạn số lượng tương tự bên ngoài
Sự chính xác ±1% (độ chính xác lặp lại hiện tại)

Bảng mô hình

Model.png

Đặc điểm kỹ thuật động cơ/mô hình Mô hình trình điều khiển thích ứng cáp mã hóa cáp động cơ
SES04-005-30-2FAY □ EA350-0R9-1B A10-LS-A000-m
(không pin)
A10-LA-A000-m
(không pin)
A18-LM-A007-m
(cáp nguồn động cơ)
A10-LZ-A005-m
(cáp phanh cho động cơ
có phanh)
SES04-0R1-30-2FAY □ EA350-1R6-1B
SES06-0R2-30-2FBY □
SES06-0R4-30-2FBY □ EA350-2R5-1B
SES08-0R7-30-2FBY □ EA350-4R8-2B
SES08-1R0-30-2FBY □ EA350-6R2-2B
SES13-1R1-20-2FBY □ EA350-6R2-2B A18-LS-H400-m
(không pin)
A18-LA-H400-m
(không pin)
A18-LM-M415-m
(cáp nguồn động cơ)
A18-LZ-H405-m
(Dây phanh)
SES13-0R8-15-2FBY □ EA350-011-2B A18-LM-M420-m
(cáp nguồn động cơ)
A18-LZ-H405-m
(cáp phanh cho động cơ có phanh)
SES13-1R7-30-2FBY □
SES13-0R8-15-3FBY □ EA350-5R6-3B
SES13-1R1-20-3FBY □
SES13-1R7-30-3FBY □ EA350-5R6-3B
SES13-1R3-15-3FBY □
SES13-1R8-15-3FBY □ EA350-8R5-3B
SES13-1R7-20-3FBY □
SES13-2R6-30-3FBY □
SES18-2R3-15-3FBY □ EA350-013-3B Không phanh:
A18-LM-M525-m
(cáp nguồn động cơ)
Có phanh:
A10-LM-M220-m
(cáp nguồn động cơ)
A18-LZ-H405-m
(cáp nguồn động cơ)
SES13-2R4-20-3FBY □
SES13-3R6-30-3FBY □
SES18-2R9-15-3FBY □ EA350-013-3B
SES18-3R6-20-3FBY □
SES18-4R4-15-3FBY □ EA350-017-3B
SES18-5R5-15-3FBY □ EA350-022-3B A10-LM-M240-m
(cáp nguồn động cơ)
A18-LZ-H405-m
(cáp phanh cho động cơ có phanh)
SES18-7R5-15-3FBY □ EA350-028-3B
SEC20-011-20-3FBY □ EA350-028-3B A10-LS-H100-m
(không pin)
A10-LA-H100-m
(có pin)
Không cung cấp
SEC20-011-15-3FBY □
SEC20-015-20-3FBY □
SEC20-013-15-3FBY □
SEC20-015-15-3FBY □
SEC23-011-15-3FBY □
SEC23-015-15-3FBY □ EA350-038-3B
SEC23-018-15-3FBY □ EA350-052-3B
SEC23-022-15-3FBY □
SEC23-029-15-3FBY □ EA350-062-3B

1.jpg

Capture

Kích thước cài đặt

10_copy.jpg

Đặc điểm kỹ thuật động cơ
/mô hình
LD
(mm)
FA
(mm)
fb
(mm)
FC
(mm)
FD
(mm)
LZ
(mm)
LK
(mm)

(mm)
LG
(mm)
LT
(mm)
S
(mm)
KL
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
T
(mm)
Chất lượng
(kg)
    Đầu nối cáp
SES04-0R1-30-2 □ LÀ □ 100.5
(133.5)
40 30 46 4.5 25.5 14 3 8 37 8 6.3 3 3 M3 0.47
(0.67)
Phía nguồn:172159-1
Phía phanh:172157-1
sậy: 170362-1
Phía mã hóa: 172161-1
sậy: 170361-1
SES06-0R2-30-2 □ THEO □ 93.7
(120.2)
60 50 70 4.5 30 20 3 8 48 14 11 5 5 M4 1.01
(1.40)
SES06-0R4-30-2 □ THEO □ 110.7
(137.2)
60 50 70 4.5 30 25 3 8 48 14 11 5 5 M5 1.37
(1.78)
SES08-0R7-30-2 □ THEO □ 122.4
(150.6)
80 70 90 6.3 35 25 3 10 58 19 15.5 6 6 M5 2.4
(2.8)
SES08-1R0-30-2 □ THEO □ 136.4
(164.6)
80 70 90 6.3 35 25 3 10 58 19 15.5 6 6 M5 3.0
(3.4